无人机巡线开创“糖葫芦”式飞行 解决“上线”难题 又准又快又方便

• 2021-10-17 11:06:23 来源：今晚报

天津北方网讯：在日常铁路巡检中，大到一座桥梁，小到一颗螺钉，都需要投入大量的人力和装备。尤其是铁路既有线上线作业难、野外山区调查难、施工过程管理难追溯等问题给作业人员造成太多烦恼。能不能用无人机非接触感知方式去解决这些问题呢？记者从中国铁路设计集团有限公司（简称中国铁设）获悉，近日，中国铁设测绘院“基于无人机+智能感知技术的铁路工程综合巡线应用研究”荣获该集团公司科技进步特等奖。此项研究解决了无人机“上线”的难题，通过实施无人机智能巡线，又准又快又方便。

铁路基础设施设备具有点多、线长和量大等特征。铁路既有线无人机作业一直以来是铁路测绘人的禁区，其主要原因是无人机在铁路正上方飞行存在一定的掉落隐患，为了不在铁路正上方飞行，又能使获取的航飞数据满足精度要求，科研人员通过多次试验，开创了既有线无人机旁侧“糖葫芦”式飞行，一个个环绕铁路既有线从两侧多个角度去获取数据，避免了无人机在铁路正上方的飞行作业，同时提高了观测的角度，保证了测量的精度。“在现场巡检的无人机拍摄的照片、视频和其他检测数据可以自动传回控制中心，后台软件就能实现自动对比识别。”指着一座桥梁上密密麻麻的螺栓，中国铁设测绘院综合所工程师王凯说，过去仅仅用望远镜观测，无法实现精准检测。如今哪怕出现很细小的问题，即使出现1厘米的锈蚀或螺栓脱落，都可以被发现。

近年来，无人机铁路巡线视频定位和管理问题一直困扰着行业应用。中国铁设科研攻关团队经过深入研究提出无人机视频定位新方法，实现了铁路巡线视频与铁路专题信息快速定位融合，用户通过系统软件可直观查看视频中线路走向与里程位置。“我们科研攻关团队利用云计算技术等，设计并打造了无人机铁路综合巡线应用系统，实现了无人机视频、正射、全景影像、倾斜模型等多源数据的云端存储与管理，实现了网页与手机端一体化应用。”王凯介绍，利用无人机+5G技术，实现了无人机视频远程直播，满足铁路应急应用。基于系统平台研发了征拆工程进度管理、危岩落石检测、填挖量分析等应用模块，建成了专业化自主知识产权的应用平台。（津云新闻编辑刘颖）

标签： 糖葫芦 无人机 巡线 开创

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